Détection d'obstacles multi-capteurs
LiDAR et caméras 3D utilisent la fusion de capteurs pour détecter des obstacles difficiles comme objets bas, escaliers, pieds fins et formes transparentes.
YGGY-540
Une plateforme AMR ouverte pour intégrateurs, laboratoires et équipes OEM qui construisent des applications robotiques intérieures sur une base mobile éprouvée.
Plateforme ouverte
Partez d'une base mobile éprouvée plutôt que d'un châssis vierge
Basé sur une plateforme de première génération éprouvée, YGGY-540 est un véhicule robotique intérieur polyvalent pour les équipes qui doivent créer et déployer rapidement leur propre application.
Votre équipe conçoit le module supérieur, connecte son ordinateur via les interfaces de la plateforme et envoie des commandes haut niveau pendant que YGGY gère mouvement, localisation, cartographie, navigation et comportement de sécurité.
100 kg
Charge utile maximale pour le module supérieur client.1 m/s
Vitesse linéaire maximale avec rotation de 180 degrés par seconde.30 h
Charge complète de batterie, avec options chargeur externe et station de charge.ROS2
Système d'exploitation et interface natifs pour les équipes robotiques.Points forts
Mobilité de niveau industriel pour constructeurs de robots sur mesure
YGGY-540 se concentre sur la fiabilité, la maintenabilité et l'intégration pratique afin que les équipes investissent leur effort dans l'application finale.
Qualité économique
La plateforme garde les fonctions non nécessaires en option tout en préservant un mouvement et un comportement de sécurité industriels.
Maintenance rapide
La plupart des sous-pièces peuvent être changées en quelques minutes, avec un design axé sur la longue durée de vie et le faible temps d'arrêt.
Navigation robuste
La navigation basée sur ROS2 prend en charge les environnements fréquentés, zones interdites et zones à vitesse réduite.
Interfaces simples
Alimentation, Wi-Fi, Ethernet, ROS2, arrêt d'urgence, détection de tags et modules optionnels de suivi de personne soutiennent l'application supérieure.
Nombreux secteurs
Sites industriels, lieux publics, retail, bureaux, hôpitaux, éducation, laboratoires de recherche, hôtels, restaurants et événements.
Spécifications rapides
La plateforme prend en charge la stack robotique bas niveau
YGGY-540 inclut les fonctions nécessaires à la plupart des robots applicatifs avant l'ajout de la logique métier : localisation, cartographie, évitement d'obstacles, navigation, interfaces, puissance et comportement de mouvement sûr.
Spécifications
Une base compacte avec la stack AMR essentielle déjà intégrée
YGGY-540 donne aux équipes robotiques la plateforme mobile, la couche de sécurité, les interfaces et le comportement de charge nécessaires avant d'ajouter l'application finale.
Charge utile
Jusqu'à 100 kg pour le module supérieur client.
Laisse de la place pour matériel applicatif, carter, outils, capteurs ou équipement de service.
Mobilité
Vitesse linéaire de 1 m/s et rotation de 180 degrés par seconde.
Conçu pour un mouvement AMR intérieur contrôlé dans des environnements opérationnels.
Énergie
Charge complète de batterie en environ 30 heures.
Prend en charge la charge externe et le retour automatique à la station de charge lorsqu'il est configuré.
Logiciel
Stack ROS2 avec accès aux commandes haut niveau.
Fournit cartographie, localisation, navigation, évitement d'obstacles et interfaces d'intégration.
Intégration
Comment les équipes construisent à partir de YGGY-540
La base est faite pour recevoir un module supérieur client qui porte le matériel, le design et le logiciel de l'application finale.
Conception
Créez le module supérieur autour de votre application métier.
YGGY fournit la base mécanique, les parties avant et arrière protégées et les interfaces d'intégration.
Connexion
Ajoutez votre propre ordinateur et logiciel applicatif.
Alimentation, Wi-Fi, Ethernet, interface ROS2 et accès commande haut niveau sont disponibles pour l'intégration.
Déploiement
Définissez le workflow et les points de destination.
La plateforme gère cartographie, localisation, navigation, évitement d'obstacles et comportement de charge.