Système de localisation indoor JACK-SLAM

JACK-SLAM

Un système de localisation intérieure par caméra qui donne aux robots et actifs mobiles une position précise en temps réel sans balises ni modification du site.

Visual SLAM

Une couche type GPS pour les actifs mobiles intérieurs et complexes

JACK-SLAM est un système de localisation, pas un système de navigation. Il fournit la position temps réel nécessaire aux robots, trackers et stacks de navigation pour prendre des décisions de mouvement fiables en intérieur.

Au lieu d'installer des balises ou de modifier l'environnement, JACK-SLAM utilise les repères naturels déjà visibles dans le lieu : angles de fenêtres, variations de couleur, étagères, éléments de plafond et autres caractéristiques stables.

  • Fonctionne avec des caméras standard monoculaires, stéréo ou de profondeur.
  • Peut fonctionner comme logiciel ou comme matériel prêt à l'emploi THE-JACK-BOX.
  • Peut fonctionner aux côtés de systèmes de navigation LiDAR traditionnels.
  • Utile pour robots, machines de nettoyage, chariots, AGV et actifs mobiles.
20 Hz
Mises à jour de position jusqu'à 20 résultats par seconde.
6 DOF
Sorties X, Y, Z plus rotations Rx, Ry et Rz.
Haute précision
Localisation au centimètre pour le suivi intérieur.
9-60 VDC
THE-JACK-BOX peut être montée sur de nombreux systèmes mobiles.

Points forts

Localisation précise sans changer le site

JACK-SLAM est conçu pour les sites réels où personnes en mouvement, lumière variable et équipements existants rendent le positionnement indoor difficile.

Économique

Utilise l'entrée visuelle de caméras standard, évitant le coût et les travaux d'installation d'une infrastructure de balises.

Évolutif en flotte

Les cartes peuvent être partagées dans une flotte, avec mises à jour automatiques lorsque le système revisite des zones connues.

Robuste en trafic

La localisation est conçue pour rester utile autour des humains, robots, chariots et autres objets mobiles.

Mode tracker

THE-JACK-BOX peut localiser en temps réel une flotte de chariots ou machines mobiles pour optimiser les routes et réduire le risque de collision.

Matériel ou logiciel

Déployez le boîtier prêt à l'emploi ou intégrez le logiciel JACK-SLAM dans un ordinateur Embedded Linux.

Personnalisable

Les ingénieurs IpsumTek peuvent adapter interfaces, caméras, capteurs et comportement logiciel pour des applications spécifiques.

Fonctionnement

JACK-SLAM suit les repères naturels image par image

L'algorithme identifie 100 à 200 points particuliers dans chaque image, puis les suit entre les images pour calculer la position instantanée de l'appareil mobile portant la caméra.

  • Utilise des points stables comme éléments de plafond, angles, étagères et variations de couleur.
  • Peut fonctionner avec des caméras orientées vers le plafond pour des caractéristiques fixes robustes.
  • Fonctionne dans des lieux difficiles où le LiDAR peut être temporairement occulté.
  • Peut améliorer la cohérence de carte par fermeture de boucle.
Produit de positionnement visuel JACK-SLAM

Spécifications

Une couche de positionnement pratique pour de nombreux systèmes mobiles

JACK-SLAM peut être utilisé partout où une localisation 3D intérieure précise est nécessaire, des usines et sites logistiques aux bâtiments publics et laboratoires de recherche.

Temps réel

Jusqu'à 20 résultats de position par seconde.

Prend en charge le suivi live et les systèmes de navigation qui nécessitent des mises à jour fréquentes.

Entrées

Caméras monoculaires, stéréo et de profondeur.

S'adapte aux contraintes de coût, précision, espace d'installation et intégration.

Déploiement

Licence logicielle ou matériel THE-JACK-BOX.

Peut être embarqué dans des robots ou monté comme tracker prêt à l'emploi.

Cas d'usage

Chariots, AGV, AMR, machines de nettoyage, drones et robots de service.

Suit les actifs mobiles dans les lieux où le GPS est indisponible ou insuffisant.