Expertise
Contraintes projet, environnements, utilisateurs et chemins techniques sont analysés avant de définir la solution.
Conception de robots et personnalisation
Les spécialistes robotique et IA d'IpsumTek créent et adaptent des robots mobiles intelligents, du concept initial et de la validation prototype jusqu'au support d'industrialisation et aux tests en conditions réelles.
Notre compétence : robotique mobile
Services d'ingénierie autour de la robotique mobile
Avec plus d'une décennie d'expérience en robotique industrielle et de service, IpsumTek apporte un support d'ingénierie pratique aux projets qui nécessitent un robot sur mesure, une adaptation de plateforme ou un chemin de développement moins risqué.
Votre propre robot
Créer un robot depuis un cahier des charges ou adapter une plateforme existante à de nouvelles dimensions, fonctions ou usages.
Coût, temps et risque
Réutiliser modules et briques testés pour réduire temps de développement, risque technique et réinvention inutile.
Support
Apporter l'expérience robotique aux choix de conception, prototypes, tests et travaux d'industrialisation.
Ce que nous proposons
Un chemin de l'idée à la préparation production
Chaque phase est structurée autour de la maturité du projet : définir le besoin utilisateur, prouver le concept, préparer le produit et construire le processus de test nécessaire à la production.
Design thinking
Clarifier utilisateurs, contraintes, environnement et route technique avant d'engager des ressources.
Prototypes
Construire uniquement ce qui est nécessaire pour prouver faisabilité, risques et valeur opérateur.
Produit
Transformer le concept validé en architecture de plateforme robuste prête pour l'industrialisation.
Test
Définir des étapes de validation répétables pour performance, sécurité et préparation production.
Domaines d'expertise
Capacités condensées pour la robotique mobile réelle
IpsumTek combine les disciplines qui ralentissent normalement les projets robotiques lorsqu'elles sont réparties entre trop de prestataires déconnectés.
Robotique mobile et mécatronique
Robots de service, robotique industrielle, mécatronique, électronique, logiciel embarqué, intégration mécanique et adaptation de plateforme.
Capteurs et perception
LiDARs, caméras de profondeur, caméras RGB, capteurs anti-chute, ultrasons, bumpers, évitement d'obstacles et vision par ordinateur.
Localisation et autonomie
Positionnement JACK-SLAM, SLAM LiDAR classique, exploration autonome, navigation avec obstacles, docking, machines d'état et architecture ROS2.
IA et interaction humaine
Deep learning, suivi de personnes, détection d'objets, segmentation sémantique, IA de décision, IA générative, écrans tactiles, voix, reconnaissance faciale, gestes et détection de tags.
Industrialisation et certification
Support EVT, DVT et PVT, préparation certification, support phase production, documents DFMA, outils de test, contrôle qualité et coordination des partenaires de production.
Pourquoi IpsumTek est différent
Ingénierie robotique spécialisée, pas conception générique
IpsumTek se concentre sur la robotique mobile. Les modules existants testés, l'expérience pratique des pièges de navigation et l'autonomie d'ingénierie multidisciplinaire aident à raccourcir les délais tout en protégeant la qualité.
L'équipe utilise aussi une salle de test robot dédiée pour les robots de service. Elle reproduit des conditions réelles difficiles : pentes, portes étroites, murs en verre, miroirs, moquette épaisse, zones humides, bases d'appareils, pieds fins, rambardes, escaliers, soleil direct, objets mobiles et sources de perturbation électromagnétique.
FAQ
Questions d'ingénierie que les clients posent d'abord
Quelle est votre demande la plus fréquente ?
La plupart des conceptions spécifiques partent de la plateforme éprouvée YGGY-540 et adaptent ses dimensions, fonctions ou module supérieur client. IpsumTek réalise aussi des développements depuis zéro pour des applications très spécifiques et adapte le logiciel de positionnement JACK-SLAM à des robots existants.
Qui sont vos clients ?
IpsumTek travaille avec des entreprises dont le cœur de compétence n'est pas la robotique, ou des entreprises sans équipe interne de conception robotique qui veulent entrer sur le marché avec leur propre connaissance applicative.
Les clients vont des startups aux grandes entreprises dans le monde, y compris des équipes créant des applications comme serveurs robots pour restaurants ou robots de patrouille de sécurité.
Qu'aurai-je à la fin de votre travail ?
Selon le périmètre projet, les livrables peuvent inclure prototypes, unités de présérie, produits matériels, outils de test et dossier DFMA complet avec plans, BOM, code source développé pour le client et processus d'assemblage nécessaires pour reproduire le robot.
Y aura-t-il des royalties à payer sur chaque robot fabriqué ?
Cela dépend de l'utilisation de produits sous licence dans la conception du robot. Ce point est toujours convenu avec le client. Les produits sous licence peuvent accélérer le prototypage, tandis que l'industrialisation peut réduire le coût.
Pour les produits IpsumTek, JACK-SLAM est un logiciel sous licence. Le véhicule YGGY est libre de droits, tandis que son code source reste propriété d'IpsumTek.
Mon robot sera-t-il certifié et conforme aux normes ?
Oui. IpsumTek peut accompagner la certification via un laboratoire agréé afin que le produit soit conforme aux normes requises dans le pays ou la région cible.
En Europe, par exemple, le marquage CE est obligatoire pour les produits utilisés dans l'Union européenne. La certification a un coût et peut être incluse dans l'offre financière.
Êtes-vous fabricant ou bureau de conception ?
Le cœur de métier d'IpsumTek est le développement de robots. La production de masse n'est pas le cœur de métier, mais IpsumTek peut orienter les clients vers des partenaires de production adaptés.
L'équipe peut accompagner le projet jusqu'à la phase PVT, avec des actions correctives menées aux côtés de l'usine de production si nécessaire.
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Prêt à définir un projet robotique ?
Partagez l'application, les contraintes, l'environnement et la maturité cible. IpsumTek peut aider à cadrer le chemin technique du concept à la préparation production.